▲ ABBIRB 365는 다섯 번째 축을 추가하여 물품을 피킹하고 옮기는 중에 물품의 방향을 바꿀 수 있다. (사진=ABB) ABB가 5축 고속 델타 로봇인 ‘IRB365 플렉스 픽커'(FlexPicker)를 출시했다고 더로봇리포트가 지난달 29일(현지시간) 보도했다.천장에 장착되는 IRB365는 1.5kg 미만의 물품을 고속으로 피킹하기에 적합하도록 설계됐다. 이 로봇은 1kg 제품을 분당 120회 피킹해 방향을 바꾸고 이동시킬 수 있다.IRB 플렉스 픽커의 마지막에 다섯 번째 축을 추가하면 IRB360의 기능으로 페이로드 질량이 감소한다.IRB365 플렉스 피커는 다섯 번째 이동축을 사용해 피킹한 물품의 방향을 바꿀 수 있다. 이로써, 보다 적은 축으로는 불가능한 보다 많은 제품을 고속 처리할 수 있게 되었다. ABBIRB 360 플렉스 피커는 이 솔루션의 4축 버전이다.▲ 소포를 취급할 때, 바코드나 라벨 판독을 위하여 소포를 적절히 배치하기 위해서는 소포나 상자의 방향을 변경하여 적절한 위치를 잡아야 한다. ABBIRB 365는 이 작업을 할 수 있다. (사진=ABB) 새로 출시된 IRB365 플렉스피커는 플렉스피커 제품군을 확장해 플렉스피커를 인피드피킹 포인트나 물품의 방향이 바뀌는 키팅(개발 물품이나 부품을 출하용으로 패키징), 패키징 및 소포 취급에도 사용할 수 있게 해준다.ABB의 플렉스 픽커 제품은 이제 ABB 픽마스터 디지털 트윈(Pick Master Digital Twin) 소프트웨어(SW)에도 포함돼 있다. ABB는 이 SW를 통해 시운전 시간을 며칠에서 몇 시간으로, 전환 시간을 몇 시간에서 몇 분으로 변경할 수 있다고 말했다.이성원 [email protected] <저작권자 로봇신문사 무단전재 및 재배포금지>
